每經(jīng)記者｜李少婷    每經(jīng)編輯｜陳俊杰    

3月25日至29日，“2026中關村論壇年會”在北京召開，今年的年會主題是“科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合”。

年會現(xiàn)場看起來依然是未來世界的窗口，但不同的是，去年遍地跑跳的機器人不見了，今年的機器人在各個場景下各司其職。除了幾位迎賓和取貨的升級版老員工，會場還請來了幾支機器人樂隊，落地了一個機器人餐廳。應用場景外，機器人們還在展示手部和大腦的升級，靈巧手廠商的活躍度顯著提升。

“靈心巧手”的人機協(xié)作樂隊 每經(jīng)記者 李少婷 攝

“我覺得在未來1~2年，我們會在生活中更頻繁地看到具身智能的應用，特別是在商業(yè)服務領域，或者說工業(yè)領域。相對來說結構環(huán)境不那么復雜的場景里面，會有一個爆發(fā)式的增長?！睒肪蹤C器人具身操作算法總監(jiān)王強向《每日經(jīng)濟新聞》記者（以下簡稱每經(jīng)記者）表示。

突出協(xié)作和功能，機器人開始講究實用性

年會現(xiàn)場，一個由多品牌、多形態(tài)機器人組成的“無人餐吧”正在營業(yè)——掃碼點單、制作飲品、遞送餐品，全程沒有人工干預，實現(xiàn)了“雙足人形+輪式雙臂”混合形態(tài)機器人的同場協(xié)同作業(yè)。而支撐這一復雜場景的，是智源研究院RoboBrain具身大腦、RoboOS協(xié)作平臺。

多家機器人協(xié)作的機器人餐吧 每經(jīng)記者 李少婷 攝

“現(xiàn)在，其實機身本體控制都已經(jīng)做得不錯了，但是都要談更遠的未來，比如說要進入千家萬戶，可能還要經(jīng)過大概5年到10年的迭代。因為目前機器人大腦還在研發(fā)中，還存在瓶頸，需要更多的數(shù)據(jù)去訓練?！蓖鯊娬J為，未來 1~2 年，會看到更多機器人服務于人類，巡檢、安全檢查等工業(yè)應用領域或將先行批量化、規(guī)模化應用。

年會現(xiàn)場，北控集團展位上，一臺六足巡檢機器人正在進行工業(yè)場景落地的展示。工作人員向每經(jīng)記者介紹，這臺原型機由北控集團與北京工業(yè)大學聯(lián)合研制，預計將在今年夏季投用。“六輪可以實現(xiàn)原地轉，便于自主移動?！惫ぷ魅藛T介紹，“巡檢機器人有防爆功能，可以檢測到燃氣泄露并進行及時反饋，日常的巡檢工作，比如抄表，它可以到人到不了的地方?！?/p>

北控集團聯(lián)合北工大研發(fā)的巡檢機器人原型機 每經(jīng)記者 李少婷 攝

會場迎賓服務臺的“智愿者”是松延動力的仿生機器人“小諾”，也是去年曾經(jīng)參加中關村論壇年會的“胡博士”的升級款，今年加了手臂和底盤，“小諾”可以一邊講解一邊走，目前主要用于博物館或企業(yè)內部做導覽工作。

“我個人感覺主要還是市場的拐點到了，不論是大模型還是具身智能，經(jīng)過漫長的沉淀，技術第一階段的成熟度已經(jīng)達成了，接下來要解決商業(yè)化落地的問題，只有找到真實的應用場景，真切解決用戶痛點，才會有人買單。” 史詩國際資本董事長余成雙在年會現(xiàn)場向每經(jīng)記者分享自己的參會體悟。

一位連續(xù)兩年都參展的具身智能從業(yè)者也有同樣的感受：“前兩年主要看的是誰家的機器人動作比較多，但今年大家開始講究實用性，探索更多的落地場景?！?/p>

從工具到生產(chǎn)力，靈巧手突破成關鍵

“當前，人工智能正在經(jīng)歷一次系統(tǒng)性的范式躍遷，從數(shù)字原生加速向物理世界滲透，從輔助人類的工具演變?yōu)樽灾鏖]環(huán)的生產(chǎn)主體?！?月25日下午，中關村科學城副總經(jīng)理聶麗霞在“2026中關村論壇年會”的“人工智能主題日”新聞發(fā)布會上表示。

從數(shù)字原生向物理世界的躍進，離不開關鍵環(huán)節(jié)的突破，靈巧手是其中最具代表性的一環(huán)。作為具身智能的核心關鍵部件之一，靈巧手的技術成熟度決定了具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)落地的步伐，被認為是人形機器人的“最后一公里”。

每經(jīng)記者在現(xiàn)場觀察到，不論是本體還是部件展示，“手”的比重都在提升。

銀河通用的機器人作為“小關文創(chuàng)店”取貨員，在現(xiàn)場以“盤核桃”展示了手的靈活性?！拔覀儓猿滞ㄟ^物理仿真合成大規(guī)模高質量數(shù)據(jù)，不依賴繁重的搖操作，就能夠學會各種技能并應用于現(xiàn)實世界?！痹谂c記者的互動中，機器人自己介紹道。

“早期大家主要關注機器人的運動能力，比如是否能跑能跳，能否完成一些難度性的動作?，F(xiàn)在除了這些動作外，大家可能更多關注機器人能不能完成工作或者一些特定的任務。而這都是需要靠手來實現(xiàn)的。今年，對于靈巧手的要求，對于人形機器人完成任務的穩(wěn)定性，都會是一個非常大的考驗。”北京達奇月泉仿生科技有限公司（以下簡稱“月泉仿生”）商務運營副總經(jīng)理奚洋表示。

月泉仿生新款靈巧手應手Y-Hand M2自由度已達到38個，奚洋認為，現(xiàn)階段靈巧手的開發(fā)主要有三個要點：其一是靈巧手的自由度是否可以支撐機器人完成更多的任務；其二是可靠性，手是否能夠抗外界干擾，穩(wěn)定性如何；其三是傳感器的考驗，從早期的壓阻性到后期的感知性的提升。

靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）在年會現(xiàn)場布點了四個展區(qū)，展出內容包括展現(xiàn)手部張合能力的樂隊表演、展示工業(yè)級別能力的穿針引線等?！鞍l(fā)展人形機器人，不管是足式的還是輪式的，等真的要到了一個桌面去完成任務的時候，還是要靠手。因為這個世界就是按照給大部分人手工操作工具的基本思路去設計的。手太難做了，但必須要做，最后一公里必須得攻破，我們必須得讓一個機器人成為能完成一個具體事物的工具?！膘`心巧手生態(tài)建設經(jīng)理劉雅雯向每經(jīng)記者表示。

劉雅雯介紹，靈心巧手目前專注于提高靈巧手的自由度，因為自由度越高，說明手越靈巧，越能像真正的人手一樣去活動、去運作、去學習。同時，靈心巧手還設計了臂，因為臂和手要協(xié)同才能夠做得更好。另外，靈心巧手還設計了搖操作系統(tǒng)，采集真實世界的高質量數(shù)據(jù)，像老師教小孩一樣，給機器人提供題庫。

人手是血肉之軀，而機器人的手可以承擔很多極限的工作，人手學會一項技能可能要數(shù)年訓練，而機器人的手雖然學得慢但是保存得久?！叭绻粋€機器人都學會了，那我們可以同時操作幾十個、幾百個機器人，可以發(fā)展一個機器人工廠。我們希望可以做出更智能有效的大模型，采集到更高質量的數(shù)據(jù)，從而訓練出一些具有更多技能的機器人?！眲⒀碰┍硎?。