每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司超音速（833753）新增專利信息，專利權(quán)人為超音速，發(fā)明人是張俊峰、鄒炯勛、葉長(zhǎng)春、王士對(duì)。專利授權(quán)日為2023年9月15日，專利名稱為“導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置”，專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202320346054.8。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括用于支撐定位導(dǎo)管的端部的導(dǎo)管定位裝置，用于采集導(dǎo)管定位裝置上的導(dǎo)管管口圖像信息的視覺采集裝置，用于抓取導(dǎo)管定位裝置上導(dǎo)管的導(dǎo)管拿取裝置，用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管拿取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置根據(jù)視覺采集裝置的采集圖像信息進(jìn)行動(dòng)作。本方案通過上述設(shè)置，在調(diào)節(jié)導(dǎo)管角度之前先點(diǎn)導(dǎo)管的端部進(jìn)行支撐定位，確保導(dǎo)管端部不會(huì)彎曲或翹起，使得后續(xù)管口的圖像采集以及導(dǎo)管的拿取動(dòng)作均能順利進(jìn)行，提高裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性以及導(dǎo)管角度調(diào)節(jié)精確度。

(記者 曾健輝)

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